Quiró, (en grec antic Χείρων Kheírôn ) va ser el més savi i just de tots els centaures de la mitologia grega. Era fill de Cronos i Fílira i vivia al mont Pelió, d'on, com els altres centaures en va ser expulsta pels Làpites. Es va casar amb la ninfa Càriclo, i la seva filla Ocírroe va ser la mare de Pelcos.Va ser ensenyat per Apol.lo i Àrtemis i va instruir Aquil.les entre altres i va ser un gran educador en música, art, caça, moral, medicina i cirurgia.
Cronos que estaba casat amb Rea, es va enamorar de Filira, però ella el va refusar i per escapar de Cronos es va transformar en una egua quan Cronos sen va adonar va decidir tranformarse en un cavall i aconsequir el seu objectiu, d'aquest amor forçat va neixer Quiró.
La seva fama de metge es va estendre per tota Grecia. Quiró va conèixer Peleu quan Acastos per vengarse de Peleu per una suposada traïció amorosa el va convidar a caçera, i mentres estaban caçant li va robar l'espasa que li havia donat Hefest i el va abandonar a la seva sort entre els centaures,Quiró va recuperar l'espasa i el va salvar, des d'aquell moment Quiró i Peleu van ser grans amics.
Quiró no era com els altres centaures no era rude sinó amable i no era primitiu sinó culte, era famos per la seva bellesa. Alguns dels herois més importants de la mitologia grega com Aquil.les i Jàson van ser alumnes de Quiró.
En quant a l'edat Quiró era immortal però va tenir la mala sort de que va ser ferit amb una fletxa que el seu amic Hèracles havia untat amb el verí de la Hidra de Lerna, veient que moriria li va passar la seva immortalitat a Prometeu.
