Menelao fue, en la mitología griega, rey de Esparta. Era el hijo menor de Atreo y Aérope, y hermano de Agamenón, rey de Micenas.
Menelao se convirtió en rey de Esparta tras casarse con Helena de Troya, quien sería raptada por Paris, hijo de Príamo, rey de Troya, dando lugar a la guerra de Troya. Bajo el mando de Agamenón, Menelao y los demás reyes griegos zarparon hacia Troya para rescatar a Helena. Al final de la guerra, Menelao fue uno de los griegos que se escondió en el caballo de Troya.Al frente de los troyanos marchaba Paris, con paso marcial. Menelao lo vio y se lanzó contra él. Paris retrocedió dejando pasar a sus soldados, al tiempo que escuchaba los gritos de Menelao acusándolo de cobarde. Al escuchar los gritos de Menelao, Paris propuso a Menelao resolver el problema con un duelo entre los dos. Todos se disponían a contemplar la pelea con la que acabaría la guerra. Cuando la suerte de Paris parecía acabada, Afrodita, su protectora, lo llevó en una nube al interior del palacio. Los griegos dieron por ganador a Menelao, pero los troyanos no lo reconocieron. Por ello se pactó un nuevo duelo, esta vez entre Ayax (el mejor soldado griego después de Aquiles) y Héctor, el valiente hermano de Paris. Este combate debió suspenderse al llegar la noche sin un vencedor.
