Una de les últimes aventures ,Ulisses arriba en una illa per descansar.Mentre explorava el terreny ,allà hi vivia una daesa anomenada Calipso ,que en veura'l es va enamorar de Ulisses i com que ella era una daesa tenia més poder que Ulisses , Calipso és va casar amb Ulisses.
Ulisses es queda tres o quatre anys amb ella , enyorant-se de la seva família.
Més tard , Hermes: Déu , que representa el missatger, li va dir a Calipso que el deixés marxar a Ulisses , i com que Hermes tenia més poder que ella, Calipso li va fer cas.
Mentrestant a Ítaca...
Arribaven pretendents per casar-se amb Penèlope , i ella no volia , i ella deia que Ulisses tornaria.Per tan , Telèmac , amb sols set o vuit anys va anar a buscar el seu pare : Ulisses, però durant el viatge per Grècia, li van dir que el seu pare havia mort, i ell va tornar cap a casa trist.Més tard , Penèlope va dir que com que vosaltres , tots els meus pretendents sabeu que Ulisses no vindrà, jo cosiré un tros de tela i quan el tingui acabat triaré amb qui casar-me.
Quan Telèmac va arribar , va coincidir amb l'arribada de Ulisses, però Ulisses anava amb un estat físic gastat de senyor molt gran , amb la barba llarga,la pell arrugada , amb bastó.
Els que van reconèixer a Ulisses va ser: el gos , un granger i Telèmac.En principi Telèmac no el coneixia però el granger el va convens-er , que aquell avi era el seu pare.Ulisses en veure Telèmac li va dir que li digués a la seva mare , Penèlope, que organitzés un concurs de tira fletxes amb l'arc.On així era tirar una fletxa entre unes anelles a certa distància, amb un arc que que jo tinc.
Telèmac li va dir a la seva mare i així ho va fer.
En finalitzar el concurs ningú ho va fer bé a part del últim concursant que va superar la prova , així de tal manera tot l'illa es va pensar que aquell senyor gran era Ulisses, perquè aquella prova solament la podia fer ell.
De tal manera , Ulisses va entrar a dintre del castell, una vegada guanyat la prova , va matar tots els pretendents de Penèlope amb el seu arc.
Al finalitzar la guerra , Penèlope li va preguntar una pregunta molt difícil, cosa que el únic Ulisses ho sabria respondre correcte , i ella li va preguntar:-Per què no vas a l'habitació i canvies el llit?-i ell va respondre:
-No puc, el vaig fer jo, per que el llit està fet a sobre de un arbre, en el capçal del tronc d'un arbre.-Al final ella va reconèixer que aquell home era el seu estimat marit Ulisses.
